相信操作過(guò)數控機床的童鞋一定知道法蘭克的大名，FANUC 是日本一家專(zhuān)門(mén)研究數控系統的公司，成立于1956年。是世界上最大的專(zhuān)業(yè)數控系統生產(chǎn)廠(chǎng)家。日前日本工業(yè)機械巨頭Fanuc宣布，他們已經(jīng)和英偉達進(jìn)行了合作，為英偉達工廠(chǎng)的機械臂添加了“增強學(xué)習”的能力，這意味著(zhù)AI技術(shù)的浪潮即將席卷整個(gè)制造業(yè)。

　　目前的一些工業(yè)機器人編程只能讓它們以極高的精準度完成單一任務(wù)，而一旦產(chǎn)品的生產(chǎn)過(guò)程發(fā)生了細微變化，機器人程序就需要徹頭徹尾地重新編寫(xiě)，這不但費時(shí)，還會(huì )消耗大量科研力量。但是，機器學(xué)習可以讓這些機器人在生產(chǎn)實(shí)踐的過(guò)程中不斷學(xué)習，從而實(shí)現自我編程。這當中涉及到的技術(shù)叫作“增強學(xué)習”，它通過(guò)深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )算法控制機械臂的動(dòng)作，并讓它們調整自身行為，從而不斷趨向于完成某一目標，比如揀起某個(gè)物件等。這個(gè)過(guò)程可以通過(guò)大量機器人協(xié)同工作、分享它們“學(xué)習”到的知識，實(shí)現加速。

　　另外，英偉達打造的圖形處理器實(shí)現了高速并行計算，它特別適用于深度學(xué)習。Fanuc將會(huì )把英偉達的這個(gè)處理器安置在機器人個(gè)體以及控制工廠(chǎng)里所有機器人的中央系統中。如此一來(lái)，機器人學(xué)習獲得的數據會(huì )傳輸到這個(gè)被英偉達稱(chēng)為“GPU超級計算機”的中央系統中，而學(xué)習的模型會(huì )被內化到機器人執行動(dòng)作、使用計算機視野和深度學(xué)習的實(shí)踐過(guò)程中。

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